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copley科普里細節(jié)圖紙有

更新時間:2024-11-22

訪問量:491

廠商性質:經銷商

生產地址:美國

簡要描述:
copley科普里細節(jié)圖紙有copley為廣泛的工業(yè)應用提供了高性能的運動控制方案,其中包括半導體,醫(yī)療器械,自動化裝配線,光伏,航空和包裝等行業(yè)。Copley提供了全面的適合無刷、有刷和步進電機的數字驅動器。Xenus,Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。PLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反饋接口選項。
品牌其他品牌應用領域醫(yī)療衛(wèi)生,食品,化工,制藥,綜合
品牌科普里copley廠家美國
說明書詳情見實物

Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項,也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅動器支持交直流供電。
copley科普里細節(jié)圖紙有我們的優(yōu)勢體現(xiàn): 此品牌有很多系列,下面講下各系列的功能和適用場合:

介紹copley驅動器,因為開始工作時接觸的驅動器就是copley驅動器,而且使用起來也比較穩(wěn)定可靠。

簡單對copley驅動器做個直觀的介紹,主要針對我經常使用的APM-090-30這個型號的驅動器進行使用經驗上的說明,我使用過的通訊接口有Canopen,RS232以及EtherCat這三種接口,當然還有模擬等其他控制接口,不過沒有使用過。直流電壓范圍是14~90VDC,電流連續(xù)15A,瞬間最大30A,能夠連接增量式編碼器和絕對式編碼器(Biss等),能夠配置為雙閉環(huán)模式使用。

特點一︰常用的使用是通過Canopen能夠將多個驅動器級聯(lián),非常適合在機械臂、外骨骼機器人、雙足機器人和四足機器人等等需要多個電機協(xié)調同步控制的應用場合中。

特點二∶提供能夠直接調用的CMO或CML源碼,可以在Windows和ROS下進行開發(fā),可以直接調用相關的運動函數,控制電機按照的位置、速度和時間(PVT)曲線進行運動。

特點三:可以通過RS232進行通訊和控制電機。具體是通過ASCII字符串進行通訊,但是不能進行PVT模式控制,其他都可以,這樣對嵌入式開發(fā)就比較友好,可以通過MCU的串口就可以和驅動器通訊來控制電機,這里有一個詳細的ASCII命令手冊可以參考。這也是一個項目比較常用的方式。

copley科普里細節(jié)圖紙有提供各產品信息服務:我們公司經常銷售的具體型號如下,都是市場上比較常用的型號,大部分備貨庫存,少量訂貨,訂貨的也貨期短,速度快,不耽誤您的生產!

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